多層熱壓機(jī)中的抓取機(jī)械手裝置是什么?
發(fā)布時(shí)間:2023-04-17T12:47:04更新時(shí)間:2023-04-17T12:46:42 瀏覽量:80多層熱壓機(jī)進(jìn)行抓取機(jī)械手控制裝置
(1個(gè)抓取機(jī)械手裝置。東莞熱壓機(jī)適用于FPC(柔性線路板),HSC(斑馬紙),TAB與LCD及PCB的連接。 由于消費(fèi)類電子產(chǎn)品中PCB或FPC的Pitch趨于細(xì)小化,傳統(tǒng)錫焊工藝已經(jīng)難以滿足極細(xì)熱壓的要求。ACF制程已逐步被手機(jī)設(shè)計(jì)商所應(yīng)用。平板硫化機(jī)生產(chǎn)廠家適用于各種橡膠制品的硫化,是各種熱固性塑料壓制成型的先進(jìn)熱壓設(shè)備。熱壓機(jī)廠家根據(jù)熱壓的媒介不同,可以分為錫焊,ACF(異向?qū)щ娔z帶),ACP(異向?qū)щ娔z水),TBF(熱熔膠膜)。四柱熱壓成型機(jī)觸控操作界面,程序密碼保護(hù)。 抓持機(jī)械手是一種能實(shí)現(xiàn)四自由度運(yùn)動(dòng)(即升降、伸縮、氣動(dòng)手指夾緊/松開的四維運(yùn)動(dòng)和沿垂直軸旋轉(zhuǎn))的工作單元。 該裝置整體安裝在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的滑架上,由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),并定位在其它工作單元的料臺(tái)上。 完成工件的抓取和放下功能。
所述的抓取機(jī)械手裝置包括以下部分: 1氣動(dòng)夾持器。雙作用氣缸由兩位五通雙向電動(dòng)控制閥控制,具有狀態(tài)保持功能,用于各種工作站抓取和運(yùn)輸貨物。雙向閥的原理類似于雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器,即輸出狀態(tài)由輸入狀態(tài)決定。如果輸出狀態(tài)得到確認(rèn),即使沒有輸入狀態(tài),雙向閥在被觸發(fā)之前仍將保持相同的狀態(tài)。2)雙連桿氣缸。雙作用氣缸由兩位五通單向電控閥控制,用于控制可伸縮爪。3)旋轉(zhuǎn)氣缸。雙作用氣缸由兩位五通單向電動(dòng)控制閥控制,用來控制機(jī)械臂的前后90度。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)角度可為0 ° -180。在任意調(diào)整范圍內(nèi)。
4)提起氣缸。雙作用氣缸由兩位五通單向電控閥控制,用于控制整個(gè)機(jī)械手的升降。上述氣缸的運(yùn)動(dòng)速度由進(jìn)氣節(jié)氣門調(diào)節(jié),以調(diào)節(jié)進(jìn)氣量。
(2)步進(jìn)控制電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)組件。步進(jìn)電機(jī)通過傳動(dòng)技術(shù)組件可以用于拖動(dòng)抓取機(jī)械手工作裝置作往復(fù)運(yùn)動(dòng),完成時(shí)間精確 定位的功能。步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)組件由步進(jìn)電機(jī)、同步輪、同步帶、直線導(dǎo)軌、滑動(dòng)溜板、拖鏈和原 點(diǎn)開關(guān)、左右達(dá)到極限開關(guān)部分組成。
步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng),通過同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)滑架沿直線導(dǎo)軌作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 由此,固定在滑動(dòng)托架上的抓取機(jī)械手裝置被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 抓斗機(jī)器人上的所有空氣管道和電線均沿拖鏈敷設(shè),進(jìn)入線槽后連接電磁閥組和端子排總成。
原點(diǎn)開關(guān)提供直線運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)信號(hào),左右限位開關(guān)提供超距故障的保護(hù)信號(hào)。當(dāng)滑動(dòng)滑板在運(yùn)動(dòng)中超過左限或右限位置時(shí),限位開關(guān)將起作用,從而向系統(tǒng)發(fā)送故障信號(hào)
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